光明网讯（记者 沈甜）“我以为要折腾好几个月，甚至保不住这颗牙。没想到这么快，而且真的不痛。谢谢你们帮我留住了自然牙根，也留住了我备孕的信心。”近日，34岁的患者朱女士在空军军医大学口腔医院口腔修复科治疗结束后，对医护人员表达了自己的感谢并露出了安心的笑容。空军军医大学口腔修复科团队运用全流程数字化规划与自主式口腔多功能机器人，为患者朱女士精准、微创地取出深埋于根管内的氧化锆断桩，并同期完成数字化修复，帮助她留住了天然牙根。术后复查显示，她的牙根稳固，修复体边缘密合，牙龈健康状况良好。

团队对患者进行牙齿治疗（空军军医大学口腔医院供图）

　　患者朱女士上颌前牙曾在其他医疗机构接受根管治疗及氧化锆桩核全冠修复。一个月前，桩体在牙根内部折断，牙冠脱落，无法重新粘固。由于氧化锆硬度远超牙体组织，且断桩位于根管深处视野盲区，与根管壁结合紧密，传统“盲取”手段极易造成根管侧穿或牙根纵裂，最终导致拔牙。朱女士就诊时情绪低落，她正处于备孕关键期，担心长期治疗影响计划，更害怕失去这颗牙后，未来孕期要面对缺牙或复杂种植手术的困扰。“李医生，我真的想留住自己的牙根。”她对接诊医生李婧恳切地说。一根深埋根管的氧化锆断桩，两次修复失败，传统方法取出存在极大的牙根折裂风险——这样棘手的病例，通常意味着患者很可能失去天然牙根。面对这一临床难题，修复科专家团队经过会诊，没有简单给出“拔除后种植”的建议，而是决定利用科室成熟的数字化修复体系，为患者制定“数字化规划—机器人去桩—即刻修复”的一站式方案。

口腔数字三维图（空军军医大学口腔医院供图）

　　首先，团队通过CBCT和口内扫描数据，进行数字化三维重建，在虚拟模型中清晰定位断桩的三维位置、方向、长度及其与根管壁的亚毫米级关系，术前反复模拟磨除路径，并将入路角度、深度等规划参数导入自主式口腔多功能机器人系统，使操作全程“可视可控”，从技术层面降低人为误差风险。

　　手术当日，机器人在视觉导航下，按预设路径精准、微创地磨除氧化锆断桩，实时导航监控系统全程校准。整根氧化锆桩被完整取出，根管壁完好，牙体组织未受额外损伤。

　　断桩取出后，团队无缝衔接数字化导板辅助下的激光软组织修整，并通过口内扫描、数字化设计与切削，当天就为朱女士制作了个性化切削的树脂增强型纤维桩核和高精度临时冠，恢复了前牙的美观与功能。

科技查新报告（空军军医大学口腔医院供图）

　　将数字化三维规划、自主式口腔机器人去除氧化锆桩到即刻数字化修复整合为全流程闭环，这一方案经文献查新属国内外首创。本次手术使用的自主式口腔多功能机器人，由赵铱民院士团队研发，将现代机器人技术融入口腔临床，此前已在医院辅助完成种植等各类手术千余例，技术稳定性得到充分验证，并逐步应用于显微根尖外科、自体牙移植等创新领域。

　　此次机器人微创取桩的成功实施，为残根保存修复提供了新的技术路径，让更多按传统方案只能拔除的疑难患牙有望重获新生。空军军医大学口腔修复科团队表示，未来将继续深化AI与数字化技术研发应用，从单点突破走向系统集成，更好地为患者口腔健康保驾护航。